トップ 講演一覧（暫定版） Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案 OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:00 - 9:15 Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案 Smooth obstacle avoidance for mobile robots using pure-pursuit algorithms Taichi Tsuiki築城 大知ついき たいち , Akinori Sakaguchi坂口 聡範さかぐち あきのり , Ryota Ochi越智 亮太おち りょうた , Kaoru Yamamoto山本 薫やまもと かおる (九州大学)(Kyushu University) SNSで「Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ